het was niet makkelijk maar het is opgelost!
in Linkerkolom van WP 3.9.2
Ga naar Weergave
kies daaruit menu
Hou tabblad Menu open
check de balk, kies daaruit Header Menu (selecteren)
onderaan in midden is de widget en daar verschijnt
het menu met de namen van categorieen , de namen die je wil veranderen