Walker nav menu

Beste leden,

Is er iemand die bekend is met het walker nav menu ?
Waar ik mee zit is dat ik een eigen class wil toevoegen aan de

Er is genoeg over te vinden op het internet maar deze php code is voor mij te geavanceerd om dit op te sporen.

Hopende dat iemand mij hiermee kan helpen. Het is de bedoeling dat het in het php bestand word gewijzigd, zodat ik een vast class eraan kan hangen.

Gr. Jop