Robots.txt

Ik wil mijn website graag goed laten indexeren door zoekmachines (crawlers). Nu heb ik begrepen dat je een goed gestructureerde website moet hebben met een sitemap. Hoe – op welke manier – zorg ik er nu voor dat er een onderverdeling komt met ‘kopjes’ van items die op de website staan? Graag een nadere toelichting of link van hoe je zoiets aanpakt.
Bij voorbaat dank,
Arend