Permalink structure custom post type

Beste allemaal,

Ik loop tegen het volgende probleem aan met betrekking tot de URL structuur bij een custom post type. De situatie is als volgt:

Ik heb een custom post type “projecten” met daarin verschillende categorieën waaronder verschillende projecten hangen(berichten). Dus bijvoorbeeld:
http://www.example.nl/projecten/categorie/bericht

Nu wil ik op de categorie basis alle berichten tonen welke onder deze categorie horen:
http://www.example.nl/projecten/categorie

En op de projecten basis een overzicht van alle categorieën:
http://www.example.nl/projecten

Nu is de categorie basis wel bereikbaar alleen dan op de url:
http://www.example.nl/categorie/

Hoe kan ik er voor zorgen dat ik op alle niveaus de juiste content krijg te zien?
http://www.example.nl/projecten/categorie geeft nu namelijk een 404

Ik hoop dat jullie me hier mee kunnen helpen.
Hieronder de aangemaakte custom post type:

// Register Custom Post Type
function projecten() {

	$labels = array(
		'name'                => _x( 'Projecten', 'Post Type General Name', 'text_domain' ),
		'singular_name'       => _x( 'Projecten', 'Post Type Singular Name', 'text_domain' ),
		'menu_name'           => __( 'Projecten', 'text_domain' ),
		'name_admin_bar'      => __( 'Project', 'text_domain' ),
		'parent_item_colon'   => __( 'Parent Item:', 'text_domain' ),
		'all_items'           => __( 'Alle projecten', 'text_domain' ),
		'add_new_item'        => __( 'Nieuw project toevoegen', 'text_domain' ),
		'add_new'             => __( 'Nieuw project', 'text_domain' ),
		'new_item'            => __( 'New Project', 'text_domain' ),
		'edit_item'           => __( 'Bewerk project', 'text_domain' ),
		'update_item'         => __( 'Update project', 'text_domain' ),
		'view_item'           => __( 'Bekijk project', 'text_domain' ),
		'search_items'        => __( 'Zoek project', 'text_domain' ),
		'not_found'           => __( 'Niet gevonden', 'text_domain' ),
		'not_found_in_trash'  => __( 'Niet gevonden in prullenbak', 'text_domain' ),
	);
	$rewrite = array(
		'slug'                => 'projecten',
		'with_front'          => true,
		'pages'               => true,
		'feeds'               => true,
	);
	$args = array(
		'label'               => __( 'projecten', 'text_domain' ),
		'description'         => __( 'Projecten overzicht', 'text_domain' ),
		'labels'              => $labels,
		'supports'            => array( 'title', 'editor', 'thumbnail', ),
		'taxonomies'          => array( 'category' ),
		'hierarchical'        => true,
		'public'              => true,
		'show_ui'             => true,
		'show_in_menu'        => true,
		'menu_position'       => 5,
		'menu_icon'           => 'dashicons-portfolio',
		'show_in_admin_bar'   => true,
		'show_in_nav_menus'   => true,
		'can_export'          => true,
		'has_archive'         => true,
		'exclude_from_search' => false,
		'publicly_queryable'  => true,
		'rewrite'             => $rewrite,
		'capability_type'     => 'page',

	);
	register_post_type( 'projecten', $args );

}

// Hook into the 'init' action
add_action( 'init', 'projecten', 0 );