Hoe navigatiemenu op pagina aanbrengen?

Ik wil een menuutje (een sticky sidebar heet dat dus) aanbrengen op mijn subpagina Vertaalprojecten, zodat mensen niet helemaal handmatig omlaag hoeven te scrollen om bij een bepaalde tekst te komen. Ik kan noch op de site zelf, noch op de rest van het internet een bruikbare uitleg vinden van hoe je dit doet, ze zien er allemaal net anders uit (ik heb 5.4.1). Ik meen dat ze het ook een widget noemen, maar met die wetenschap kom ik ook niet verder… Mijn thema is Twenty Seventeen.

De pagina waar ik hulp bij nodig heb: [log in om de link te zien]