Hoe kan ik mijn website veranderen naar de titel van

Hallo,

Is het mogelijk om mijn website altijd als er een bericht gemaakt is in de plaats van: http://www.jesite.nl/?p=4 (ofzo) hoe kan ik dit veranderen naar: http://www.jesite.nl/dit_is_een_test.php
Dus dit zou bv. de url moeten worden van de blog/bericht: Dit is een test. Hoe kan ik dit doen? Of gaat dit niet

Alvast heel erg bedankt,
Jeffrey!