Genesis of foundation framework voor fluid grid responsieve websites te bouwen?

hallo,
ik heb veel onderzocht in Google over 1140 CSS grid systeem ,responsive.gs ,responsive grid systeem,golden grid systeem ect.
ik heb in conclusie gekomen om te beslissen tussen Foundation6 framework of Genesis framework.
ik werk met _undescores theme en mij doel is om een robuust fluid grid system te bouwen incl. nested fluid grids welke ikkaan aanpassen aan elke device resolution Apple, TV tot mobiel devices.
mij grootste doel is ( incl. fluid systeem) om header en footer in 3-4 secties te delen om verschillende teksten of icon in te voegen
ik heb ook gelezen over understrap van bootstrap voor undescores theme maar beavlt mij niet helemaal.
mij vraag is nu wat is U advies voor mij welke zou het beter te zijn om te gebruiken voor mij doel?
dank u wel
johan