Een jquery installeren

Beste allen,

Ik ben net begonnen met WordPress en het is mij gelukt om de basis (thema Twenty Twelve met custom header) te installeren.
Nou wil ik mijn thema iets aanpassen. Ik wil graag een ‘floating navigator’ toepassen.
Zoals hier omschreven.
Aan de reactie te lezen is het een simpele installatie, echter heb ik geen idee hoe ik het zou moeten installeren. Zou iemand mij hierbij kunnen helpen?

Bij voorbaat dank!