Child Categorien zichtbaar na klik op parent category

Hoi,

Ik ben al dagen bezig met het oplossen van waarschijnlijk iets heel simpels.
Ik wil graag in mijn menu de categorien zoals hieronder zichtbaar is.
Maar zodra je dus op een sub catagorie clickt (child) dan zou ik graag de onderliggende categorien zichtbaar hebben.

Ik verander in header.php (ik gebruik het imbalance theme) de depth van =1 naar =2 maar dan krijg ik de volgende output, los van het feit dat het menu compleet door elkaar staat, zijn ook de onderliggende categorien direct zichtbaar.

ik hoop dat iemand me kan helpen!

de code in de header.php

<div id="cats">
              <ul>
                  <li><a href="<?php bloginfo("url"); ?>/" title=""<?php if ( is_front_page()) { ?> class="active"<?php } ?>>HOME</a></li>
                  <li><a href="#" rel="toggle[categories]" title="">VIDEOS</a></li>
                  <?php
            if ( function_exists( 'wp_nav_menu' ) ) {
              wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'custom-menu' , 'container' => '' , 'fallback_cb'=> 'custom_menu' , 'depth' => 1 ) ); }
            else
              { custom_menu(); }
          ?>

                </ul>
            </div>

Header origineel
Header na aanpassingen depth in code